insist は「主張する」「(強く)要求する」などの意味のある動詞です。
自動詞または他動詞として使われます。
自動詞では前置詞 on を続けて、insist on ~ として使われることが多いです。
他動詞では that 節を目的語にとります。
insist on ~: ~を主張する / 要求する
He insists on reaching an agreement.
(彼は合意に達することを主張している。)
She insists on a refund for the canceled concert.
(彼女はキャンセルされたコンサートの払い戻しを要求している。)
The manager has insisted on her team members abiding by the rule.
(監督はチームメンバーにルールを守るよう強く求めた。)
insist that ~ : ~と主張する / 要求する
The committee insisted that food safety must precede profits.
(委員会は、食品の安全性は利益よりも優先されなければならないと主張した。)
She insisted that her son behaved well.
(彼女は息子の行儀は良かったと言い張った。)
She insisted that her son behave well.
(彼女は息子に行儀を良くするよう言いつけた。)
2例と3例は behave/behaved の違いで意味が違ってきます。
3例の that 以下は仮定法現在です。
まとめ
・insist on ~ 「 ~を主張する / 要求する」
・insist that ~ 「 ~と主張する / 要求する」
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