consider は「～をよく考える、～を～と思う」などの意味があり、他動詞として使われることが多い語です。
consider は（代）名詞、動名詞、wh句・節、that節を目的語にとります。
to不定詞は目的語になりません。
consider （代）名詞： ～をよく考える / ～を（～と）思う
～をよく考える
He considered the worst case.
（彼は最悪のケースを考えた。）
Consider the bright side of things.
（物事の明るい面を考えてみましょう。）
～を～と思う
She considered the money wasted.
（彼女はお金が無駄になったと考えた。）
He considers it irrelevant.
（彼はそれを無関係だと考えている。）
consider ~ing （動名詞） : ～をよく考える、検討する
We should consider buying a new computer.
（新しいコンピューターの購入を検討する必要があります。）
I am considering traveling to Europe.
（ヨーロッパ旅行を考えています。）
× I am considering to travel to Europe.
consider は to不定詞を目的語にとりません。
consider wh句・節： なにが/なぜ/どこに/いつ/etc. ~かよく考える
He sat considering what to say next.
（彼は次に何を言おうか考えながら座っていた。）
She considered why he didn’t come.
（彼女はなぜ彼が来なかったのか考えた。）
He was considering where to go this winter vacation.
（彼はこの冬休みにどこへ行こうか考えていた。）
cosider that 節 : ～であると考える/～であることを考慮する
We consider that raising tax is not a good idea.
（我々は増税は良い考えではないと考えている。）
You need to consider that the application is updated every year.
（アプリケーションは毎年更新されることを考慮する必要があります。）
まとめ
・consider （代）名詞 「 ～をよく考える」「 ～を（～と）思う」
・consider ~ing （動名詞）「 ～をよく考える、検討する」
・consider wh句・節 「 なにが/なぜ/どこに/いつ/etc.~かよく考える」
・cosider that 節 「 ～であると考える/～であることを考慮する」
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