enjoy は「～を楽しむ、享受する」などの意味がある他動詞です。
（代）名詞、動名詞を目的語にとります。
to 不定詞、that 節は目的語にとりません。
enjoy （代）名詞: ～を楽しむ 、享受する
Tourists are enjoying the weaker yen.
（観光客は円安を享受している。）
She enjoyed a meal her husband cooked.
（彼女は夫が作った食事を楽しんだ。）
enjoy ~ing: ～することを楽しむ、享受する
He enjoys learning English.
（彼は英語を学ぶことが楽しい。）
More and more people enjoy playing games via the Internet.
（インターネットを介してゲームを楽しむ人が増えている。）
enjoy to do は使えません
enjoy は to 不定詞を目的語にとりません。
× He enjoys to learn English.
動名詞を目的語にとり、to 不定詞を目的語にとらない動詞は他に、admit / mind / recall /stop などがあります。
The man admitted stealing the vehicle.
（男は車を盗んだことを認めた。）
They didn’t mind waiting for hours.
（彼らは何時間待たされても気にしなかった。）
Do you recall giving me advice?
（私にアドバイスしたことを覚えていますか？）
At five o’clock everyone stops working.
（5時には全員が仕事をするのをやめる。）
まとめ
・ enjoy （代）名詞: ～を楽しむ 、享受する
・enjoy ~ing（動名詞）: ～することを楽しむ、享受する
・enjoy は to 不定詞は目的語にとらない
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