fail は「失敗する」などの意味のある動詞です。
“fail to do ~” は「 ～しそこなう」という意味になりますが、
以下の二つの意味があり使い分けられます。
「（試みるのだが）～することに失敗する」と
「（当然するはずなのに）～しない」。
fail to do ~: （試みるのだが）～することに失敗する
Again, he failed to complete dieting.
（またしても彼はダイエットを完了できなかった。）
The govenment may fail to promote its policies.
（政府は政策を推進できない可能性がある。）
He failed to start a business.
（彼は起業に失敗した。）
達成しようとするもののできないという意味があります。
fail to do ~: （当然するはずなのに）～しない
The company has failed to comply with the labor law.
（会社は労働法を遵守していません。）
The alarm system failed to work.
（警報システムは作動しなかった。）
He failed to buy a present his daughter asked him to.
（彼は娘に頼まれたプレゼントを買い損ねた。）
するべきことをしないという意味になります。
never fail to do ~: 必ず/決まって～する
He never fails to irritate me.
（彼はいつも私をイライラさせます。）
This computer never fails to freeze once a day.
（このコンピュータは 1 日に 1 回必ずフリーズします。）
「～しない」の否定なので「必ず/決まって～する」
まとめ
・fail to do ~ 「 （試みるのだが）～することに失敗する」
・fail to do ~ 「 （当然するはずなのに）～しない」
・never fail to do ~ 「 必ず/決まって～する」
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